开元娱乐 金山彩票 新乐娱乐 重庆分分彩票 优博2娱乐 励骏会娱乐城 娱乐之城 恒星线上娱乐 U乐国际 银河优越会 乐彩彩票 申博138 凤凰国际线上娱乐 新皇娱乐 澳门澳博集团
歡迎光臨 鍛壓網上書城 請記住本站域名 www.jlagx.live
  
 
圖書分類: 設備類 | 模具類 | 標準類 | 工藝類 | 名錄類 | 案例與設計類 | 企業管理類 | 行業報告 | 工具書 | 其他類 |
 
 
注:付款前,請致電010-53056669詢問一下是否還有庫存。在線QQ:542218237
 
購買圖書請先登錄
用戶名:
密 碼:
 
 
 我的購物車
0種圖書在購物車內
總計¥:0
   設備類
綜合類  | 鍛造設備
沖壓設備  | 板金設備
檢測設備  | 工業爐
金切設備  | 焊接設備
切割設備  | 自動化設備
設備維修維護  | 設備使用
加工中心  
   模具類
綜合類  | 鍛造模具
沖壓模具  | 板金模具
其他模具  
   標準類
匯編類  | 鍛造標準
沖壓標準  | 板金標準
   工藝類
綜合類  | 鍛造工藝
沖壓工藝  | 板金工藝
熱處理  | 封頭旋壓
機械加工  
   名錄類
鍛壓類  | 汽車
電子  | 電器
冶金  
   案例與設計類
電腦應用  | 工程應用
案例與指導  | 軟件應用類
題庫  | 培訓教程
   企業管理類
財務管理  | 工商管理
市場營銷  | 經濟管理
人力資源管理  | 國際貿易
生產管理  | 企業管理
質量管理  
   行業報告
沖壓  | 鍛造
鈑金  
   工具書
詞典  | 辭典
手冊  | 史記
年鑒  
   其他類
職場進修  | 行規行約
親愛的顧客您好,購買圖書請先[登錄] [新用戶注冊]
圖書信息
點擊瀏覽圖書大圖
市場價:39元
會員價:33.15元
VIP 價:33元
  
機器人導論(英文版)
【評分星級】 評論星級
 共有0位網友參與打分
【作 者】(印)薩哈
【出 版 社】機械工業出版社
【出版日期】2010年1月
【I S B N】9787111287841
【版次】1 【開本】16 【頁數】371
【裝 幀】平裝
【圖書狀態】 上架
【所屬類別】 設備類 >> 綜合類


內容簡介
    本書內容包括機器人學的概況、運動學、靜力分析、動力學、遞推機器人動力學、控制技術、運動規劃、驅動技術、傳動技術及傳感器技術等,是一本全面講述機器人學的教科書。本書通過學生易于接受的方式解釋繁雜的概念和理論,內容豐富,插圖簡潔,并配有大量的實際案例和練習,適合不同程度的讀者選擇。


圖書目錄
    出版說明

前言
第1章 緒論
1.1 歷史 1
1.2 機器人5
1.3 機器人的用途8
總結 13
練習 13
基于Web的練習 13
第2章 串行機器人
2.1 機器人子系統14
2.2 按機器人的應用分類24
2.3 按機器人的坐標方式分類24
2.4 按機器人的驅動系統分類29
2.5 按機器人的控制方式分類29
2.6 按機器人的編程方法分類30
總結 30
練習31
基于Web的練習31
第3章 執行系統
3.1 氣動執行機構32
3.2 液壓執行機構36
3.3 電動執行機構38
3.4 電動機選型49
總結50
練習50
基于Web的練習51
第4章 轉感系統
4.1 傳感器分類52
4.2 內部傳感器53
4.3 外部傳感器62
4.4 視覺系統66
4.5 傳感器選型72
總結74
練習75
基于Web的練習75
第5章 位姿變換
5.1 機器人機構形式76
5.2 剛體位姿83
5.3 坐標變換92
5.4 DH參數100
總結109
練習 109
基于MATLAB的練習 110
第6章 運動學
6.1 運動學正解113
6.2 運動學逆解121
6.3 速度分析:雅可比矩陣130
6.4 桿件速度133
6.5 雅可比矩陣計算134
6.6 用解耦正交補矩陣求雅可比矩陣138
6.7 奇異點分析141
6.8 加速度分析143
總結144
練習 144
基于MATLAB的練習145
第7章 靜力分析
7.1 力和力矩的平衡147
7.2 遞推計算149
7.3 等效關節力矩151
7.4 靜力學中雅可比矩陣的作用157
7.5 力橢球161
總結162
練習162
基于MATLAB的練習162
第8章 動力學
8.1 慣性特性164
8.2 歐拉-拉格朗日方程172
8.3 牛頓-歐拉方程181
8.4 遞推牛頓-歐拉算法186
8.5 動力學算法195
總結203
練習203
基于Web的練習203
基于MATLAB的練習204
第9章 遞推機器人動力學
9.1 動力學模型206
9.2 解析表達式211
9.3 運用RIDIM的遞推逆向動力學221
9.4 遞推正向動力學與仿真229
總結236
練習236
RIDIM基礎練習236
基于MATLAB的練習237
第10章 控制
10.1 控制技術240
10.2 二階線性系統242
10.3 反饋控制246
10.4 反饋控制系統的性能252
10.5 機器人關節255
10.6 關節控制260
10.7 非線性軌跡控制266
10.8 狀態空間的表示和控制270
10.9 穩定性276
10.10 笛卡兒空間和力的控制279
總結281
練習282
基于MATLAB的練習282
第11章 運動規劃
11.1 關節空間規劃284
11.2 笛卡兒空間規劃290
11.3 位置和姿態軌跡295
11.4 點到點規劃300
11.5 連續軌跡生成306
總結314
練習314
基于MATLAB的練習315
第12章 機器人用計算機
12.1 運算速度316
12.2 硬件要求320
12.3 控制要求322
12.4 機器人編程325
12.5 硬件體系結構334
總結337
練習337
基于Web的練習337
附錄A 數學基礎
附錄B MATLAB與RIDIM的使用說明
附錄C 學生項目:案例分析
參考文獻
索引
教師反饋表

 
  網友評論 歡迎您對圖書進行評論,表明您對此圖書的感覺。

 聯系我們  常見問題  關于本站  購物指南  其它說明

 我們的工作時間

 運輸說明

 投訴建議

 配送問題

 圖書銷售和售后服務

 付款方式

 保密安全

 交易條款

 購物流程

 適用法律和版權聲明

 支付方式

 常見問題

 售后服務

 VIP特惠

 設為首頁

 聯系我們

 積分獎勵

 集團采購

 送貨方式及費率

 加入收藏


合作伙伴
中國鍛壓協會  中國鍛壓網  金屬成形展覽會  會議中心  《鍛造與沖壓》雜志  《鈑金與制作》雜志  專家中心  維德視頻網  鍛造網上展覽會  沖壓鈑金網上展覽會  
今日新增訂單數:0 今日新加圖書數:0 今日訪問:87 訪問總數:3951217
客戶服務中心信箱:[email protected]    客戶服務中心電話:086 10 53056669 QQ:542218237   
公司目前地址:北京市昌平區北清路中關村生命科學園博雅C座10層    102206   頁面執行時間78.125 毫秒
Copyright © 鍛壓書城 京ICP備10021515號  
大富翁娱乐
开元娱乐 金山彩票 新乐娱乐 重庆分分彩票 优博2娱乐 励骏会娱乐城 娱乐之城 恒星线上娱乐 U乐国际 银河优越会 乐彩彩票 申博138 凤凰国际线上娱乐 新皇娱乐 澳门澳博集团
湖北快三预测开奖结果 像qq运动赚钱的软件 足彩半全场规则 山西做什么赚钱 浙江11选5专家推荐 聊骚群怎么赚钱 诺基亚3230手机理财软件下载 橄榄球即时比分 可提现的梭哈棋牌下载